滚珠丝杠滚珠花键 是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转装置。并且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了支撑轴承。
通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动。
其用途包括,水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等,较适合于旋动与直线运动的组合装置。
滚珠花键的种类：
【花键母的种类】
1.直筒形滚珠花键SLS型（中载荷型）,
花键外筒外径为直筒形。通过键实现与支承座之间的固定，可传递扭矩。
2.直筒形滚珠花键SLS-L型（重载荷型）
SLS型与LBS型具有相同的外径,是增加了花键母,长度的重负荷型。较适合用于空间小、扭矩大的地方,或有悬臂负荷、力矩等作用的场合。
3.法兰型滚珠花键SLF型
利用法兰通过螺栓固定到支承座上。装配简单，与使用键的固定方式相比较，可缩短支承座长度。
2.花键轴
花键轴端或中间部分的直径比较大时,THK将按照需求用切削加工制作花键部分
3.中空花键轴（K型）
需要配管、配线、排气或减轻重量的地方,可用中空花键轴
滚珠花键的润滑
为防止异物进入到花键母内或润滑剂的泄漏,顺驰传动滚珠花键备有损性很强的合成橡胶制密封圈。
在带密封圈的花键母（两端UU型密封、一端密封）内,装有锂皂基润滑脂2号。在高速运转或长行程使用时,请在试运行后,从花键母的润滑孔往里再次注入相同种类的润滑脂后再开动机械设备。
此后,请根据使用情况,在时补充相同的润滑脂。另外，润滑脂的补充时间根据使用条件的不同而异,通常情况下使用时,以运行距离达到100km（6个月～1年）为基准,进行润滑脂的补充或交换。不带密封圈的情况下,请在花键母内涂抹润滑脂,或在花键轴的滚动沟槽内涂布润滑脂。
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