减速电机是一种相对的机械，减速电机主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成。下面具体的分析这减速电机的结构：齿轮、轴、及轴承组合：小齿轮和轴制成一体，成为齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑，同时，为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
减速电机箱体是减速电机的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体一般来说使用灰铸铁制造，对于重载或冲击载荷的减速电机也可以采用铸钢箱体。灰铸铁具有很好的铸造性和减振性。
减速电机的附件：为了保证减速电机的正常运行，除了对齿轮，轴，轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应该考虑到减速电机润滑油对减速电机的影响问题。要注意减速电机润滑油池、注油、排油、检查油面高度，加工及拆装检修时箱盖与箱座得准确定位，吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计--台湾世协减速电机。
